作为科技企业的未来推动力,机器人技术正在随着火热的AI技术与虚拟现实技术进一步发展。世界领先的科技公司正在全面投入资源开发机器人,以解决劳动力严重短缺和大量工人从事不安全工作等复杂问题。为应对这些需求Manus提供的量子跟踪技术可实现在捕捉中追踪各种人体手部动作,利用这些精确的数据来训练机器人或实时控制机器手以进一步提升机器人装配等任务中的精确度。
将数据手套集成到机器人系统中
将实时数据直接传输到ROS并开始控制您的机器人。开发您自己的与Manus的C++ Windows和Linux SDK的集成,用于定制管道。将手指数据和记录导出为CSV格式,以简化您的培训和数据流程。
实时控制机器手
Manus Linux支持的SDK提供了平台灵活性、与机器人操作系统(ROS)的无缝集成以及更广泛的Linux环境开发人员和研究人员社区支持,这彻底改变了人形机器人的开发流程。
虽然开发人员可能仍然需要Windows系统来运行手套配对的核心软件,但由于Manus SDK与Linux的兼容性,特别是Ubuntu的22.04和20.04版本,用户现在能够利用Linux的通用性、可扩展性和可访问性来创建具有创新意义的手部动作捕捉解决方案。
CSV数据:推动机器学习和机器人技术
CSV作为一种文件格式,通过提供一种可直接导出和转换数据的方法,简化了机器学习和机器人应用程序的数据处理过程。除了面向Windows和Linux的ROS和SDK之外,CSV还为记录和处理管道中的数据提供了一个用户友好的选项。它的易用性简化了从原始数据到有意义见解的过渡,这提高了从算法训练到机器人控制等各种目的的数据利用效率和有效性。