VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备
力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE Desktop 6D 由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。
VIRTUOSE Desktop 6D 是桌面式力反馈设备中较好的力反馈设备之一，它提供了6个主动自由度，即对平移和旋转进行力反馈，手柄由3个按钮组成，其中2个可编程。
VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备精度高，同时仍然保持非常小的内存占用。手柄采用标准的M6连接器，可以通过任何其他工具方便地进行更改。基于与乐动网页版其他产品相同的API，它得益于多年的软件工程。
工作空间
Virtuose系列产品的串行架构尤其适合Virtuose 6D 桌面触觉设备，尽管它的规模有限,依然提供了广泛的旋转运动空间, 工作空间可以比作一个人类手臂肘部的旋转空间。
VIRTUOSE Desktop 6D 还兼容乐动网页版的一系列软件解决方案，让您可以直接使用CAD软件中的设备进行装配仿真，并在3D游戏引擎中生成更逼真的身临其境体验。
应用范围
适用于人机工程学分析、、工业培训、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
技术特征
•VIRTUOSE Desktop 6D是一种带有6个自由度的力反馈系统
•VIRTUOSE Desktop 6D由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
•借助VIRTUOSETM API触觉库，触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
•能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品
产品参数
| 规格 | VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备 |
| 平移工作区： | 520 x 220 x 400 mm |
| 旋转工作区： | 260° x 95° x 240° |
| 平移中最大力： | 10 N |
| 平移连续力： | 3 N |
| 旋转最大扭矩： | 0.8 N.m |
| 连续转矩： | 0.2 N.m |
| 最大平移刚度： | 1000 N/m |
| 最大旋转刚度： | 4 N.m/rad |
| 位置分辨率： | 0.023 mm |
| 旋转分辨率： | 0.0023° |
| 设备重量： | 4.6 kg |
| 重量平衡： | 动态（软件） |
| 可更换手柄： | 标准M6连接 |
| 接口： | 以太网 |