《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座问题节选

AI技术与人形机器人技术的飞速发展已经成为未来智能科技的重要一环。在人形机器人的研发过程中，如何使机器人拥有更加自然、精准的动作，一直是科研人员不断探索的问题。Xsens惯性动捕系统，凭借其高精度、高可靠性和易于操作的特点，在人形机器人开发中展现出了显著的优势。本文将详细探讨其应用场景及优势。一、高精度动作捕捉与逼真模拟Xsens惯性动捕系统通过小型、轻便的传感器，能够精确捕捉人体的各种精细动作，

1月9日下午，由Xsens与爱迪斯通合作举办的《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座圆满落幕。讲座中Xsens官方讲师与爱迪斯通董事长吴明勋先生就动作捕捉技术与人形机器人训练解决方案和目前实际落地案例进行了深入探讨。本次讲座吸引了来自全国各地超240名从业者参与观看，讲座现场气氛热烈。

随着机器人技术的快速发展，遥操作机器人作为代替人类在危险环境中完成高危任务或在医疗领域完成远程精密手术的完美解决方案，正在快速进步，并有望成为拥有巨大潜力的机器人行业的全新发展方向。

AI与人形机器人是目前市场中大热的两个新行业。在人形机器人或拟人仿真机器人制造与开发中动作捕捉技术的融入是必不可少的，通过将动捕数据与先进的AI大数据训练技术相结合，不仅能够省去枯燥乏味的动作编程过程大幅减少训练时间，还可以使训练出来的机器人动作更加自然更像真人，这有助于提升机器人未来在如家政、工厂装配等领域中与人交互时的情感表现，换句话说未来通过AI+动捕数据训练过的机器人将更加贴近人类。手是人

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中，惯性动捕技术能够实时捕